배관, 기기 및 구조물의 건전성 확인을 위하여 해당 검사부위에 초음파검사, 자분검사, 액체침투검사, 육안검사를 통하여 검사체에 물리적 화학적 손상을 가하지 않고 재질의 내부에 존재하는 불연속부의 크기, 위치 등을 탐지하는 검사기법으로 두께가 두꺼운 검사체에 대해서도 쉽게 건전성여부를 확인할 수 있다.

배관이나 압력용기(증기발생기, 가압기 등)의 용접부 내부에 존재하는 균열 등 불연속부를검출하기 위하여 원격조정에 의해 자동으로 초음파검사를 수행하여 그 검사 결과를 여러형태의 화상자료(A-Scan, B-Scan, B prime-scan, C-scan)로 분석함으로서 구조물의 건전성을 보다 정확히 확인할 수 있으며, 검사자료의 영구적인 보관이 가능한 검사방법이다.

고 방사선지역과 수중에 있는 원자로압력용기 용접부의 건전성 확인을 위하여 원격조정이 가능한 검사용 로봇장비를 원자로용기 내에 설치하여 자동으로 초음파검사를 수행하여 원자로용기 용접부의 건전성을 확인하는 첨단 검사기술이다.

원자로용기 내부의 용접부 및 구조물의 침식, 부식 및 균열을 검사하며, 운전시 핵연료 파손 등을 야기시키는 이물질을 확인하기 위하여 고 방사선지역에 원격조정이 가능한 내방사선 카메라가 부착된 장비를 원자로용기 내부에 설치하여 육안검사를 수행한다.

원자로용기 헤드 하부와 상부 외면의 고 방사선구역에 로봇장비를 설치하여 헤드 관통관 용접부 및 모재의 건전성과 붕산수의 누설을 확인을 위하여 원격초음파검사 및 원격육안검사를 수행한다.

방사선투과 검사는 방사선을 이용하여 방사선이 물질과의 상호작용 중 투과 및 흡수되는 성질을 이용하여 용접부 및 구조물에 대하여 내부의 불연속부를 탐지하여 기기나 구조물과 건전성을 확인하는 검사방법이다.